WADGPS廣域差分技術(shù)的基本原理

廣域差分GPS也就是WADGPS，屬于差分GPS的一種，差分GPS按照同樣模型與原理的分類方法還有單基準(zhǔn)站差分GPS和多個(gè)基準(zhǔn)站的局部區(qū)域的差分GPS。

為什么會出現(xiàn)廣域差分GPS呢？顧名思義，當(dāng)差分GPS需要覆蓋很大的區(qū)域時(shí)（如需覆蓋我國大陸和鄰近海域時(shí)），采用單基站和多個(gè)基站的局部區(qū)域差分GPS會遇到一些困難，需要建立大量的基準(zhǔn)站來組網(wǎng)，耗時(shí)耗錢。其次，有些地方無法建立基準(zhǔn)站和信號發(fā)射站，會產(chǎn)生大片空白區(qū)域。

所以這個(gè)時(shí)候，廣域差分GPS技術(shù)就出來了，在一個(gè)相當(dāng)大的區(qū)域中，較為均勻地布設(shè)少量的基準(zhǔn)站組成一個(gè)稀疏的差分GPS網(wǎng)，各基準(zhǔn)站獨(dú)立進(jìn)行觀測并將觀測值傳送給數(shù)據(jù)處理中心，由數(shù)據(jù)處理中心進(jìn)行統(tǒng)一處理，以便將各種誤差分離開來。

廣域差分的基本思想是對衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)觀測量的誤差源加以區(qū)分，并單獨(dú)對每一種誤差源分別加以模型化，然后將計(jì)算出的每種誤差源的數(shù)值，通過數(shù)據(jù)鏈傳輸給用戶，以對用戶接收機(jī)的定位誤差加以改正，達(dá)到削弱這些誤差源，改善用戶接收機(jī)定位精度的目的。廣域差分系統(tǒng)一般構(gòu)成包括一個(gè)中心站、幾個(gè)監(jiān)測站及相應(yīng)的數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)，覆蓋范圍內(nèi)的若干用戶。

廣域差分的基本工作原理是：在已知坐標(biāo)的若干監(jiān)測站觀測所有可見導(dǎo)航衛(wèi)星的偽距、載波相位等信息，并將這些信息傳輸給中心站；中心站在區(qū)域精密定軌計(jì)算的基礎(chǔ)上，計(jì)算出衛(wèi)星時(shí)鐘誤差、電離層傳播延時(shí)誤差以及星歷誤差的改正模型，并將這些誤差改正模型通過數(shù)據(jù)通信鏈路發(fā)送給用戶接收機(jī)，用戶接收機(jī)利用這些誤差改正模型信息改正觀測到的偽距、載波相位及星歷等，從而計(jì)算出高精度的導(dǎo)航定位結(jié)果。